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2021-03-23
カテゴリトップ > ロボット製作・実験 > ロボット製作部品
RoboteQ MDC1460 1x60A 7-60V ロボットコントローラー

概要

  • 受信したコマンドを変換するように設計
  • 高性能の32ビット マイクロコンピュータを搭載
  • 高度なモーションコントロールを実行するための直交エンコーダ入力
  • 操作は広範囲に自動化可能で、Basic言語のスクリプトを使用してカスタマイズ

RoboteQ MDC1460 1x60A 7-60V ロボットコントローラー は、RC無線、アナログジョイスティック、無線モデム、パソコン(RS232またはUSBを使用)、またはマイクロコンピュータから受信したコマンドを高電圧、高電流出力変換し、1〜2つのDCモーターを駆動できるように設計されています。使いやすさを最大限に配慮して設計されており、全ての必要なハードウェアが提供されているので、すぐに使用できます。

コントローラーは32ビットのマイクロコンピュータと直交エンコーダからの入力信号を受信し、オープンループまたはクローズループ(速度/位置)モードで高度なモーション制御アルゴリズムを実行します。MDC14xxはコマンドやフィードバック入力信号として再マッピングできるアナログ/パルス/デジタルI/O、リミットスイッチ、その他多くの機能を備えています。コントローラーの2つのモーターチャンネルを別々に操作することも、組み合わせて使用し、各モーターの動きを制御してロボットの向きを変えたり、回転移動させたりすることもできます。このコントローラーには数多くの安全機能が組み込まれており、信頼性の高い、安全な操作が保証されています。

コントローラーの操作は、広範囲に自動化されており、Basic言語のスクリプトを使用してカスタマイズできます。Roboteqの新しいオペレーティングソフトウェアをダウンロードして最新の機能を使用すれば、現場でコントローラーを再プログラムすることもできます。

仕様

用途

  • 工業オートメーション
  • ファン&ポンプ制御
  • ウィンチ&クレーン
  • 個人輸送
  • 自動誘導車両
  • 地上および水中ロボット車両
  • 自動化された機械
  • テレプレゼンスシステム
  • アニマトロニクス

電源

  • モーターの種類:ブラシ付き DC
  • 最大電圧:60
  • チャンネル数:1
  • 方向:正/逆
  • 1チャンネルあたりの最大電流:120
  • 1チャンネルあたりの連続出力電流:60
  • オン抵抗(mohm):6
  • 電源接続:Fast on

コマンド&フィードバック

  • アナログ:はい
  • RS232:はい
  • USB:はい
  • CAN-Bus:はい
  • RC パルス:はい
  • Microbasicスクリプティング:はい
  • 制御ループ(ミリ秒):1
  • 回生ブレーキ:はい

I/O

  • 最大アナログ入力:4
  • 最大デジタル入力:6
  • デジタル出力:2
  • 最大パルス入力:5
  • エンコーダ:はい

機械

  • 冷却:熱伝導板
  • 寸法:140mm x 140mm x 25mm
  • 重量:250g

価格
41,219円 (税込)
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